機械是一種人為的實物構件的組合。 機械各部分之間具有確定的相對運動。 機器具備機構的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有 用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。 從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別泛稱為機械。 機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的最基本的概念， 中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞，日本的機械工程學對機械概 念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械machine）：機械是物體的組 合，假定力加到其各個部分也難以變形。 這些物體必須實現相互的、單一的、 規定的運動。 把施加的能量轉變為最有用的形式，或轉變為有效的機械功。